De neo-romaanse kerk van Leut, gewijd aan Sint-Pieter, was vanaf de stichting van de parochie (voor de 12de eeuw), afhankelijk van de abdij van Susteren. Deze abdij bezat in Leut een laathof, gelegen op de plaats van de huidige kerk, met 25 ha eigendom.
In 1863 werd Willem Geukens pastoor van Leut, die het als zijn levenswerk beschouwde om een pronkstuk van een kerk te bouwen. De provinciale architect Jaminé ontwierp een nieuwe kerk in een "grootse" stijl, gebouwd op grond gelegen tegenover de oude kerk, afkomstig van de familie Vilain XIIII.
Het beschermde orgel van de Sint-Pieterskerk, vervaardigd door de orgelmakers Pereboom & Leyser, dateert van 1879, maar klinkt als nieuw. Dat is het resultaat van twee jaar restauratie.
De pastorie en het gerenoveerde kerkhof achter de kerk, met tal van grafstenen uit de 17de en 18de eeuw geven het pittoreske kerkplein een toegevoegde waarde.