Une paroisse a été créée à Heist-Goor en 1873. Une église provisoire a été construite. En 1877-1879, l'église définitive fut construite selon les plans de Leonard Blomme. Les briques utilisées provenaient de la briqueterie locale de Kwade Plas. La plupart des meubles de l'église ont été offerts par la baronne Eulalie de Terwagne, qui résidait alors au château de Ten Bos.
Un nouveau grand chœur et de nouveaux chœurs latéraux ont été construits en 1951-1952. Les nefs latérales ont également été agrandies.
Il s'agit d'une basilique cruciforme à trois nefs orientée vers le sud, de style néo-gothique sobre, avec une tour carrée attachée à la droite de la façade. Les œuvres d'art et le mobilier d'église datent principalement du 4e quart du 19e siècle.
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