Dans un cimetière emmuraillé, l'actuelle église Saint-Etienne remonterait au XVIIe siècle, mais il est certain qu'un sanctuaire plus ancien existait déjà en 1300.
Elle fut richement meublée de 1737 à 1741 par le sculpteur Jean-Georges Scholtus de Bastogne, notamment les autels, les stalles du choeur, la chaire de vérité.
"Une grande confiance à saint Quirin (prêtre martyr de la fin du IIIe siècle) attire en l'église de Rondu les personnes qui souffrent d'ulcères variqueux aux jambes (mal saint Quirin) et qui sont guéries par son intercession et leur foi" (P. Chalon, Rondu, 1991).