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L’église d’Amberloup aurait été édifiée sur un temple païen du IIIe siècle. Le domaine d’Amberloup a vraisemblablement été détruit par les invasions barbares des IVe et Ve siècles. On peut encore voir, surmontant la porte de l’édifice, une pierre portant l’inscription « Curia Aduen… », rappelant que pendant la pax romana, Amberloup était un fisc impérial forestier où des fonctionnaires réglaient la gestion de la forêt ardennaise.
Le bâtiment actuel qui date de 1734 a été largement agrandi entre 1825 et 1828 sous la direction de l’abbé Jean Noël Joseph Boreux.